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Mudança de Coordenadas

Aula 22 – Mudança de Coordenadas: Coordenadas Polares

Mudança de Coordenadas: Coordenadas Polares

1. Por que Usar Coordenadas Polares?

Em integrais duplas sobre domínios circulares ou regiões redondas, a descrição em coordenadas cartesianas (\(x, y\)) pode gerar expressões complexas. A mudança para coordenadas polares (\(r, \theta\)) simplifica o cálculo, transformando regiões circulares em retângulos no plano \( (r, \theta) \).

2. Definição de Coordenadas Polares

Um ponto \( P(x,y) \) no plano pode ser representado como:

  • Distância à origem: \( r = \sqrt{x^2 + y^2} \).
  • Ângulo com o eixo \(x\): \( \theta \), medido em sentido anti-horário.
\[ x = r \cos \theta, \quad y = r \sin \theta. \]

Além disso:

\[ x^2 + y^2 = r^2, \quad 0 \le r, \quad 0 \le \theta < 2\pi. \]

3. Vantagem nas Integrais Duplas

Um círculo \( x^2 + y^2 \le R^2 \) em cartesianas requer limites variáveis para \(y\) dependendo de \(x\). Já em polares, é descrito de forma simples:

\[ 0 \le r \le R, \quad 0 \le \theta \le 2\pi. \]

4. Mudança de Variáveis e o Jacobiano

Ao mudar de \((x, y)\) para \((r, \theta)\), a integral dupla se transforma em:

\[ \iint_D f(x,y) \, dx\,dy = \iint_{D’} f(r \cos \theta, r \sin \theta) \, r \, dr \, d\theta. \]

O fator extra \(r\) é o Jacobiano da transformação, garantindo que a área seja medida corretamente.

5. Exemplo: Massa de uma Placa Circular

Problema: Calcular a massa de uma placa circular \(x^2 + y^2 \le 4\), com densidade proporcional à distância ao centro: \(\rho(x,y) = k \cdot \sqrt{x^2 + y^2} = k r.\)

Solução em polares:

\[ M = \iint_D \rho \, dA = \int_0^{2\pi} \int_0^2 k r \cdot r \, dr \, d\theta = k \int_0^{2\pi} \int_0^2 r^2 \, dr \, d\theta. \]

Calculando as integrais:

\[ \int_0^2 r^2 dr = \frac{r^3}{3} \Big|_0^2 = \frac{8}{3}, \quad M = k \cdot \frac{8}{3} \cdot 2\pi = \frac{16 \pi k}{3}. \]

Resultado: \( M = \frac{16 \pi k}{3}. \)

6. Cálculo da Área de um Círculo

Para encontrar a área de um círculo de raio \(R\), integramos a função \(f(x,y) = 1\):

\[ A = \int_0^{2\pi} \int_0^R r \, dr \, d\theta = \left[ \frac{r^2}{2} \right]_0^R \int_0^{2\pi} d\theta = \frac{R^2}{2} \cdot 2\pi = \pi R^2. \]

7. Coroas e Meios Círculos

Para uma coroa circular com raios \(a \le r \le b\), temos:

\[ A = \int_0^{2\pi} \int_a^b r \, dr \, d\theta = \pi (b^2 – a^2). \]

Para um meio círculo, basta limitar \(\theta\) de \(0\) a \(\pi\).

8. Conclusão

A mudança para coordenadas polares é uma técnica essencial em cálculo multivariável, especialmente quando o domínio é circular. Essa abordagem transforma regiões complexas em limites simples, tornando os cálculos de integrais duplas mais eficientes.

Aula 23 – Integrais Duplas em Coordenadas Polares e Elípticas

Coordenadas Polares e Elípticas

1. Introdução

Nesta aula, continuamos o estudo das coordenadas polares aplicadas ao cálculo de integrais duplas, com foco em regiões circulares e elípticas. Quando o domínio da integral não é retangular, a mudança de variáveis para coordenadas polares torna o cálculo mais simples e direto.

2. Coordenadas Polares – Revisão

Qualquer ponto \(P(x, y)\) no plano pode ser descrito por:

  • \( r = \sqrt{x^2 + y^2} \), a distância do ponto até a origem;
  • \( \theta \), o ângulo entre o eixo \(x\) positivo e a reta que liga o ponto à origem.
\[ x = r \cos \theta, \quad y = r \sin \theta, \quad x^2 + y^2 = r^2. \]

Com isso, temos:

\[ 0 \le r \le R, \quad 0 \le \theta < 2\pi. \]

3. Mudança de Variáveis e Jacobiano

Quando mudamos de coordenadas cartesianas para polares, a integral dupla se transforma:

\[ \iint_D f(x,y) \, dx\,dy = \iint_{D’} f(r \cos \theta, r \sin \theta) \, r \, dr \, d\theta. \]

O fator extra \( r \) é o Jacobiano da transformação.

4. Massa de uma Placa Circular

Problema: Determinar a massa de uma placa semi-circular de raio 2, com centro em (1,1) e densidade proporcional à distância ao centro.

Solução:

\[ \rho(x,y) = \sqrt{(x-1)^2 + (y-1)^2}. \] \[ M = \int_0^\pi \int_0^2 r \cdot r \, dr \, d\theta = \int_0^\pi \int_0^2 r^2 \, dr \, d\theta. \]

Integrando:

\[ \int_0^2 r^2 dr = \frac{8}{3}, \quad M = \frac{8}{3} \int_0^\pi d\theta = \frac{8}{3} \cdot \pi = \frac{8 \pi}{3}. \]

5. Elipses e Mudança de Variáveis

A equação de uma elipse é:

\[ \frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1, \]

Podemos parametrizar:

\[ x = a r \cos \theta, \quad y = b r \sin \theta, \quad 0 \le r \le 1, \quad 0 \le \theta < 2\pi. \]

Nesse caso, o Jacobiano da transformação é:

\[ J = ab r. \]

6. Área da Elipse

Problema: Determinar a área de uma elipse de semi-eixos \(a\) e \(b\).

Solução:

\[ A = \int_0^{2\pi} \int_0^1 ab r \, dr \, d\theta = ab \int_0^{2\pi} \int_0^1 r \, dr \, d\theta. \]

Calculando:

\[ \int_0^1 r dr = \frac{1}{2}, \quad A = ab \cdot \frac{1}{2} \cdot 2\pi = \pi ab. \]

7. Integrais com |y| (Valor Absoluto)

Quando a densidade depende de \(|y|\), é possível simplificar o cálculo explorando simetrias: integramos apenas a parte positiva e multiplicamos por 2.

8. Conclusão

As coordenadas polares e elípticas são ferramentas poderosas para resolver integrais duplas em domínios não retangulares. Elas transformam regiões complexas (como círculos e elipses) em limites simples, tornando os cálculos diretos e eficientes.

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