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Centro de Massa e Integrais Duplas

Aula 24 – Centro de Massa e Integrais Duplas

Centro de Massa e Integrais Duplas

1. Introdução

Nesta aula, estudamos o centro de massa (ou centro de gravidade) de uma placa com distribuição de densidade. Esse conceito está diretamente relacionado aos momentos que vimos anteriormente e é essencial em problemas de física e geometria.

2. Revisão de Momento

Para um sistema de massas \( m_i \) localizadas em pontos \( x_i \), o momento em relação a um ponto \( x_0 \) é:

\[ M = \sum_i m_i (x_i – x_0). \]

Em duas dimensões, generalizamos o conceito usando densidade \( \rho(x,y) \) e integrais duplas.

3. Centro de Massa de uma Placa

O centro de massa \( G(x_G, y_G) \) é o ponto onde:

  • O momento em relação à reta \( x = x_G \) é zero;
  • O momento em relação à reta \( y = y_G \) é zero.

As fórmulas são:

\[ x_G = \frac{M_y}{M}, \quad y_G = \frac{M_x}{M}, \]

onde:

\[ M = \iint_D \rho(x,y) \, dA, \quad M_y = \iint_D x \rho(x,y) \, dA, \quad M_x = \iint_D y \rho(x,y) \, dA. \]

4. Exemplo 1 – Placa Quadrada

Placa: Quadrado \( 0 \le x \le 1, \ 0 \le y \le 1 \) com densidade \( \rho(x,y) = y \).

Passo 1: Massa total:

\[ M = \int_0^1 \int_0^1 y \, dy \, dx = \frac{1}{2}. \]

Passo 2: Momento em relação a \( x=0 \):

\[ M_y = \int_0^1 \int_0^1 x y \, dy \, dx = \frac{1}{4}. \]

Passo 3: Momento em relação a \( y=0 \):

\[ M_x = \int_0^1 \int_0^1 y^2 \, dy \, dx = \frac{1}{3}. \]

Centro de massa:

\[ x_G = \frac{M_y}{M} = \frac{\frac{1}{4}}{\frac{1}{2}} = \frac{1}{2}, \quad y_G = \frac{M_x}{M} = \frac{\frac{1}{3}}{\frac{1}{2}} = \frac{2}{3}. \]

Portanto, \( G = \left(\frac{1}{2}, \frac{2}{3}\right) \).

5. Exemplo 2 – Placa Semicircular

Placa: Região \( x^2 + y^2 \le 4 \) com \( x \ge 0 \), densidade \( \rho(x,y) = \sqrt{x^2 + y^2} \).

Observação: Por simetria, \( y_G = 0 \).

Passo 1: Massa total:

\[ M = \int_{-\pi/2}^{\pi/2} \int_0^2 r \cdot r \, dr \, d\theta = \int_{-\pi/2}^{\pi/2} \int_0^2 r^2 \, dr \, d\theta. \] \[ M = \frac{8}{3} \pi. \]

Passo 2: Momento em relação a \( x=0 \):

\[ M_y = \int_{-\pi/2}^{\pi/2} \int_0^2 r^2 (r \cos \theta) \, dr \, d\theta = 8. \]

Centro de massa:

\[ x_G = \frac{M_y}{M} = \frac{8}{\frac{8}{3}\pi} = \frac{3}{\pi}, \quad y_G = 0. \]

6. Conclusão

O cálculo do centro de massa exige a determinação da massa total e dos momentos em relação aos eixos. Em figuras simétricas, a análise qualitativa (simetria) pode reduzir consideravelmente o trabalho.

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